Formation ROS, Robot Operating System

créer des applications robotiques

De son nom complet Robot Operating System, ROS est aujourd'hui le framework le plus utilisé pour la création d'applications robotiques. Cette formation vous permettra de comprendre son architecture et d'acquérir les compétences nécessaires pour concevoir des applications robotiques.

Objectifs pédagogiques :

  • Comprendre les possibilités de ROS et son architecture
  • Connaître les simulateurs et les outils de débogage pour avancer sur son projet.
  • Mettre en place une navigation autonome sur un robot mobile
  • Concevoir un traitement d'images embarqué.
  • Utiliser un bras robotique adapté à son besoin.
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Tarification et déroulement

Formation Accélérée

2400 DH ≈

  • Type de formation : Individuel
  • Volume horaire : 24 heures
  • Début de la formation : Dans un délais de 24 h aprés la validation de votre inscription
  • Horaire : Flexible selon votre disponibilité et la disponibilité de l'enseignant
  • Répartition des heures de la formation : vous pouvez terminer dans un délais de 3 jours ou bien répartir votre heures selon votre rythme, votre engagement

Formation Accélérée

2400 DH ≈

  • Type de formation : En groupe
  • Volume horaire : 24 heures
  • Début de la formation : Dans un délais de 24 h aprés la validation de vos inscriptions
  • Horaire : Flexible selon vos disponibilités et la disponibilité de l'enseignant
  • Répartition des heures de la formation : vous pouvez terminer dans un délais de 3 jours ou bien répartir vos heures selon vos rythmes, vos engagements
  • NB : le groupe est compilé par vous-même

Formation continue

800 DH/Mois ≈

  • Type de formation : Individuel
  • Volume horaire : 24 heures
  • Durée de la formation : 3 mois
  • Début de la formation : Dans un délais de 24 h aprés la validation de votre inscription
  • Déroulement : Une séance de 2h par semaine
  • Horaire : À déterminer après la fin de votre inscription

Formation continue

400 DH/Mois ≈

  • Type de formation : En groupe
  • Volume horaire : 24 heures
  • Durée de la formation : 3 mois
  • Début de la formation : Le
  • Dernier délais d'inscription : Le
  • Déroulement : Une séance de 2h par semaine
  • Horaire : À déterminer après la fin de votre inscription pour s'adapter aux emplois de temps des inscrits

Formation continue Accélérée

1000 DH/Mois ≈

  • Type de formation : En groupe
  • Volume horaire : 24 heures
  • Durée de la formation : 1 mois
  • Début de la formation : Le
  • Dernier délais d'inscription : Le
  • Déroulement : 3 séances de 2h par semaine
  • Horaire : À déterminer après la fin de votre inscription pour s'adapter aux emplois de temps des inscrits
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Programme de formation

1 Préambule :

  • Définition de ROS.
  • Avantages par rapport aux autres solutions existantes.
  • Installation et configuration sur Ubuntu.
  • Présentation des avantages de l’encapsulation dans un Docker.
  • ROS dans un système embarqué.
  • Tp : Installation et configuration de ROS sur Ubuntu.

2 L'architecture :

  • Navigation dans le système de fichiers.
  • La notion de package et de stack.
  • Les nœuds, les topics, les services, les actions.
  • Le ROS Master et le serveur de paramètres.
  • Tp : Création de packages, nœuds, topics, services et actions.

3 Les simulateurs :

  • Présentation des simulateurs existants.
  • Découverte de Gazebo, un simulateur 3D.
  • Créer des objets à simuler à l’aide des fichiers URDF.
  • Ajouter un fichier URDF dans Gazebo.
  • Tp : Simulation du déplacement d'un robot dans un espace virtuel. Création d'un objet à simuler.

4 Débugger :

  • Réaliser des messages Logs.
  • Les différents outils de supervision du système.
  • Découverte de RVIZ.
  • Rejouer des scènes avec les Bags.
  • Tp : Superviser et rejouer le déplacement d'un robot dans un espace virtuel.

5 La navigation autonome :

  • La différence entre AGV (Automated Guided Vehicle) et UGV (Unmanned Ground Vehicle).
  • La création d'une carte de navigation.
  • Le concept de l’AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization).
  • Le concept de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
  • Mots-clés pour de la navigation autonome avec ROS.
  • La navigation stack de ROS.
  • Les différentes configurations à connaître.
  • Tp : Mise en œuvre d'une navigation autonome.

6 La vision par ordinateur :

  • Présentation des principaux composants destinés à la vision.
  • Récupérer un flux vidéo et/ou des données.
  • Présentation des différentes solutions existantes pour traiter les images.
  • OpenCV et traitement d'images.
  • Tp : Création d'une reconnaissance faciale.

7 Les bras robotiques :

  • Présentation des critères de sélection d'un bras robotique.
  • Modèles mathématiques permettant de contrôler un bras.
  • Les bras accessibles à tous sur ROS.
  • MoveIt et son architecture.
  • Intégration d’un bras robotique dans MoveIt.
  • Tp : Commande d'un bras robotique.

Notre priorité

Formation flexible

Vous souhaitez actualiser vos connaissances ou acquérir un diplôme ? Choisissez parmi les différentes formations en informatique le cours qui vous convient, à vos rythme, tout au long de vos formation.

Qualités requises

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Formation à distance

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